В 1944 году в возрасте 21 года Крайнюк Степан Михайлович зачислен в 561 стрелковый полк 91-й Краснознаменной Мелитопольской стрелковой дивизии 51-й армии. В составе 4-го Украинского фронта участвовал в освобождении Севастополя, штурме Сапун-горы.
После боев в Крыму 51 армию передислоцировали в Прибалтику в состав 1-го Прибалтийского фронта, а затем в состав 2-го Прибалтийского фронта, где Степан Михайлович воевал до конца войны.
В боях был дважды контужен. Во время второй контузии остался живым только благодаря каске, но около десяти дней оставался глухим и немым. В медсанбат не обращался, так как на поле боя катастрофически не хватало людей.
Награды: орден Отечественной войны II степени, медаль «За отвагу», медаль «За победу над Германией» и другие.
Имеет благодарность Верховного Главнокомандующего И.В. Сталина: «За освобождение г. Севастополя, взятие г. Митава, за прорыв обороны противника юго-западнее г. Шайляй»